裝盒機工作原理

自動裝盒機采用一系列的機械傳動和光、電、氣的配合來自動完成送料、分料、送盒、開盒、裝物料、檢測、噴膠、封盒、剔廢及成品輸出等工序。

首先由產(chǎn)品輸送帶（速度可通過調(diào)速器調(diào)節(jié)）將物料從前端工序輸入，并輸送到輸送光電開關(guān)發(fā)現(xiàn)信號停止等候進入推桿輸送機構(gòu)，通過編碼器的位置設(shè)置進入推桿輸送機構(gòu)的物料倉內(nèi)，測料光電開關(guān)發(fā)出指令指使物料輸送帶上的物料停留在輸送光電開關(guān)處，在推桿輸送機構(gòu)上的物料由推桿輸送到入盒口（縱向推料工位），由壓料板壓住，再由縱向推料機構(gòu)推入紙盒（見圖一），物料在推桿輸送機構(gòu)上若出現(xiàn)嚴重傾斜，送料光電開關(guān)發(fā)出信號，由PLC指使主機停機，待并故障復位后重啟。

當測料光電開關(guān)檢測到物料時，由PLC指令吸盒機構(gòu)吸盒（吸盒時間可通過觸摸屏上編碼器畫面來設(shè)置，出廠時已經(jīng)設(shè)置，詳情請見編碼器設(shè)置說明）。即利用吸盒機構(gòu)將在紙盒庫中的紙盒吸出，移到送盒鏈條上并開盒/紙盒后端的側(cè)舌和下蓋折入處封盒狀態(tài)（此時上蓋處于打開狀態(tài)），并由送盒鏈條輸送到縱向推料入口處等待推料。當檢測物料的剔廢檢測光電開關(guān)沒有檢測到物料時（檢測物料的寬度，可通過觸摸屏上編碼器畫面來設(shè)置，詳情請見編碼器設(shè)置說明），將在成品輸出皮帶處被剔除。

當紙盒正確地從紙盒庫中被吸出，落在送盒鏈條上，并由鎖盒裝置鎖住，置于紙盒庫上的卡盒保護接近開關(guān)處于接觸狀態(tài)，主機將正常運行；當紙盒在吸下過程中出現(xiàn)故障（如卡住），則鎖盒裝置向上翻起，卡盒保護接近開關(guān)不接觸，由PLC指使主機停止運轉(zhuǎn)，并蜂鳴報警等待故障排除后重新啟動。當紙盒被正確吸下放入走盒鏈條上時，位于鎖盒裝置上的測盒光電開關(guān)無異常信號，主機將正常運行，并將紙盒輸送到縱向推料工位，則縱向推料機構(gòu)將物料推入盒中。如在推料過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，位于縱向推料機構(gòu)上的過載裝置將起作用，此時推料保護接近開關(guān)將發(fā)出信號，由PLC指使主機停止運行。

當物料準確地推入紙盒中時，紙盒在走盒鏈條的帶動下將繼續(xù)向前移動。由前端的關(guān)側(cè)舌機構(gòu)和紙盒下蓋導向折封機構(gòu)將紙盒處于封盒狀態(tài)（此時上蓋處于打開狀態(tài)）。當紙盒經(jīng)過噴膠延時光電開關(guān)時，將由PLC指使噴膠機構(gòu)噴膠（無物料不噴膠，噴膠的長度和位置可通過觸摸屏上編碼器畫面來設(shè)置，詳情請見編碼器設(shè)置說明），噴膠后即進入封盒工位，封完紙盒后由送盒鏈條輸送到成品輸出皮帶處，再由成品輸出皮帶輸出。在成品輸出皮帶上裝有空盒剔除裝置，以避免空盒進入下一道工序。